Der Zwergpinscher ist ein kompakter Hund mit muskulösem, aber schlankem Körperbau. Die Widerristhöhe liegt zwischen 25 und 30 cm, das Gewicht überschreitet normalerweise nicht 5 kg. Die Rasse hat ein ausdrucksstarkes, recht „hartes“ Gesicht mit kleinen Ohren und dunklen Augen. Das Fell ist kurz, glänzend und eng anliegend, was dem Pinscher ein sehr elegantes Aussehen verleiht. Die Fellfarbe variiert und reicht von Rot und Schokolade bis hin zu Schwarz mit lohfarbenen Abzeichen.